这一次测试车型一共有 8 款，覆盖了市面上的新车、热门车型，以及采用了不同辅助驾驶解决方案的车型。
从硬件能力来看看，这 8 款车型中最强的明显是蔚来 ES7 、理想 L9 以及小鹏 P5 ，三款车型都搭载了激光雷达。特斯拉 Model 3 、智己 L7 、飞凡 R7 则都配备了侧面感知摄像头，并且都搭载了大算力芯片。最后第三梯队的是深蓝 SL03 以及摩卡 PHEV ，硬件方案相对最弱。
从技术路线来看，特斯拉、蔚来、理想、小鹏、飞凡都属于自研路线，欧亿注册网址摩卡严格来说算半自研方案。智己采用的是 Momenta 提供的软件方案，深蓝 SL03 则是采用博世的方案。
由于这 8 台车大部分车型都在持续的 OTA 升级中，测试时各车型版本号如下：
特斯拉Model 3: V11.0（2022.24.8）
智己L7：IMOS1.2.6
蔚来ES7:Banyan 1.1.5CN
理想L9:V4.0.2
小鹏P5:Xmart OS 3.3.0
深蓝SL03：
飞凡 R7：工程版
可以说这 8 款车型中各个不同的技术方案都各有代表。为避免有人误解，这里提前说明一下，本身这次 8 款车型的价位各不相同，这不是一次车型的对决，仅仅是针对辅助驾驶里细分的 LCC 场景进行对比，对比的是 LCC 能力，不涉及整车的对比导购。
有人可能会有疑问，为什么不拿小鹏 G9 而拿 P5 。这是因为目前 G9 上的软件版本还不完善，很多功能都还没跟上。而 P5 目前已经推送了包括 LCC- L 增强版、城市 NGP 等，能代表目前小鹏自动辅助驾驶的水平，因此这次我们选择的是 P5 车型。
在这次测试中，项目涵盖了高速、国道、城市道路以及场地专项模拟测试，一共有 7 个大项包括超过 17 个小项。
在高速和国道场景，我们选择了一条来回超过 700km 的测试路线，基本涵盖了平时长途出行会遇到的几乎所有场景，包括普通车流较少的高速、划线不清晰车道不规则的扩建高速、普通国道、红绿灯等等。
通过 700km 的长途体验，能直观的对 8 款车型基础 LCC 的能力有个初步的印象。在这部分的测试中，我们将给出 8 台车在车道居中、交互体验、LCC 使用连续的评价，供大家做参考。
在场地模拟项目测试中，欧亿登录注册我们将根据 8 台车的实际表现给出客观的评价以及测试数据。场地模拟项目主要是模拟我们日常使用 LCC 过程中会遇到的那些场景。包括：
加减速舒适性
大曲率弯道（2 个场景）
加塞（5 个场景）
应对静止车（5 个场景）
通过无标线十字路口（2 个场景）
特殊场景（3 个场景）
这里再重点说明一下，在我们这次的测试中，我们不仅仅是评价车辆是否能应对该场景，同时也看体验上的舒适性以及交互上的表现。
怎么理解呢？比如在某个场景某个车型能应对，但舒适性做得很差，冷汗指数依然很高，那么我们也不会认为它很好用。相应的如果在同样的场景下，如果某个车型无法应对，但是交互做得很好，用户能很好的理解它的能力边界做到无缝接管；那么尽管它应对能力弱一些，但是我们也认为它属于「好用」范畴。这次的横评看中的更多是体验，而不仅仅是能力。换句话说更加看重的是“细而精”，不是“大而全”。
好了，话不多说，下面我们开始。
体验舒适性是我们这次的测试的一项关键指标，甚至在部分项目，它比能否通过更值得关注。为了更好的判断不同车的加减速舒适性，我们设置了 20km/h 内连续 8 次的加减速。
测试时前面模拟车在 0-20km/h 区间来回加减速 8 次，测试车跟随前车做相同的加减速。在这个场景下，我们可以体验到测试车两个维度的表现，包括跟车及时性、加减速舒适性。
为了更直观的体现出 8 台车加减速舒适性的区别，我们测试了 8 台车在这个项目里的加速度和减速度的区间，加 / 减速度的值越大，那也意味着体感相对越突兀。
从体感来看，相对的是理想 L9 、智己 L7 以及摩卡。这三台车从实测数据结果以及日常体验来看，都是相符合的。加速度和减速度都在 2 m/s² 内。
小鹏 P5 、飞凡 R7 以及深蓝 SL03 次之，减速度在 2.5 m/s² 以内。其中 P5 、飞凡 R7 的加速度相对小一些，体感更加温柔。特斯拉 Model 3 的加减速舒适性也相对较差一些，减速也明显比较突兀，但线性度较好。
蔚来 ES7 是 8 台车里加减速体感最突兀的，从加速处理过的视频也能看出每次加速和刹车都很“重”。从我们记录的加减速度来看也是如此，加速度达到了 4.1 m/s² 、减速度也达到了 3.8 m/s² 。但相对来说， ES7 也是 8 台车中跟车最及时、跟得最紧的。
最后我们特意做了一张加减速区间的柱状图，可以明显看出蔚来 ES7 的区间，Model 3 次之。摩卡PHEB、小鹏 P5、理想 L9 次之。小鹏 P5 和飞凡 R7 都是加速比刹车更加温柔的策略。
大曲率弯是 LCC 典型的一个场景，也是领航辅助驾驶的基础能力之一。在我们遇到的许多高速、转换高速的匝道等等都能遇到大曲率弯道。同时它也是考验 LCC 能力的一个最直观的场景。
在大曲率弯的项目中，我们一共设置了两个场景。一个是位于普通市区道路上一个比较急促的弯道，并且这个弯道还带有一点坡度。另一个是城市快速路下桥后的大曲率弯。两个场景都比较有代表性，而且 8 台车的测试结果也比较出乎我们的意料。
1 、城市道路急弯
先来看看个场景，城市道路上的急弯。这个弯道不大，是一个左转弯。进弯后是一个小斜坡，如果人开车是看不到车道线的。而进弯后曲率比较大，算是一个盲弯。测试时以 50km/h 的时速通过。
从直观的结果来看， 8 台车都能在无干预的情况下通过，而体验是特斯拉 Model 3 、其次是小鹏 P5 。两台车给你的体验都很像是一个老司机，转弯轻柔，弯道居中能力好，非常稳定。 Model 3 在通过的时候甚至几乎不需要怎么减速，而且方向盘的转动幅度也很低，给到驾驶员的安全感非常好。
蔚来 ES7 、智己 L7 、飞凡 R7 以及摩卡在进弯时都有些微偏左。但过弯过程中减速幅度不是特别大，速度保持得相对比较稳定。这 4 台车中摩卡的体验也相对更好，减速幅度不大，方向盘的摆动幅度也不大，信心足。
理想 L9 在这个项目中的表现相对低于我们的预期，进弯后刹得太急，速度一下子从 50km/h 降到 38km/h ，减速感特别突兀。同时方向盘的调整幅度也较大，给到驾驶员的安全感反而不是很足。
深蓝 SL03 这台采用博世方案则有些出乎我们的意料了，我们本以为在这个项目中，它应该无法通过，但最终它还是比较稳定的通过，速度调整幅度也不大。但 SL03 在这个弯中的居中能力相对弱些，进弯时先是靠左偏，快出弯时又往右偏。
2 、城市快速路大曲率弯（夜间场景）
第二个大曲率弯我们选取的是城市快速路的场景，进弯后是一小段隧道，出隧道后是向左的大曲率盲弯，非常考验感知能力以及横向控制能力，这次 8 台车中就有两台车在这里差点撞护栏。
在这个项目里面， 8 辆车弯道居中能力的差距就进一步凸显出来了。 8 辆车中一半能通过一半需要接管。蔚来 ES7 、智己 L7 、飞凡 R7 以及深蓝 SL03 无法通过，另外 4 辆车均能完整通过。
体验的依然是特斯拉 Model 3 ，堪称完美，就像一位老司机般，过弯全程依然是没有任何减速、方向盘没有来回摇摆、甚至转向幅度都不大、整个过弯过程既高效又稳定。