这一次测试车型一共有 8 款，覆盖了市面上的新车、热门车型，以及采用了不同辅助驾驶解决方案的车型。
从硬件能力来看看，这 8 款车型中最强的明显是蔚来 ES7 、欧亿登录注册理想 L9 以及小鹏 P5 ，三款车型都搭载了激光雷达。特斯拉 Model 3 、智己 L7 、飞凡 R7 则都配备了侧面感知摄像头，并且都搭载了大算力芯片。最后第三梯队的是深蓝 SL03 以及摩卡 PHEV ，硬件方案相对最弱。
从技术路线来看，特斯拉、蔚来、理想、小鹏、飞凡都属于自研路线，摩卡严格来说算半自研方案。智己采用的是 Momenta 提供的软件方案，深蓝 SL03 则是采用博世的方案。
由于这 8 台车大部分车型都在持续的 OTA 升级中，测试时各车型版本号如下：
特斯拉Model 3: V11.0（2022.24.8）
智己L7：IMOS1.2.6
蔚来ES7:Banyan 1.1.5CN
理想L9:V4.0.2
小鹏P5:Xmart OS 3.3.0
深蓝SL03：
飞凡 R7：工程版
可以说这 8 款车型中各个不同的技术方案都各有代表。为避免有人误解，这里提前说明一下，本身这次 8 款车型的价位各不相同，这不是一次车型的对决，仅仅是针对辅助驾驶里细分的 LCC 场景进行对比，对比的是 LCC 能力，不涉及整车的对比导购。
有人可能会有疑问，为什么不拿小鹏 G9 而拿 P5 。这是因为目前 G9 上的软件版本还不完善，很多功能都还没跟上。而 P5 目前已经推送了包括 LCC- L 增强版、城市 NGP 等，能代表目前小鹏自动辅助驾驶的水平，因此这次我们选择的是 P5 车型。
在这次测试中，项目涵盖了高速、国道、城市道路以及场地专项模拟测试，一共有 7 个大项包括超过 17 个小项。
在高速和国道场景，我们选择了一条来回超过 700km 的测试路线，欧亿注册网址基本涵盖了平时长途出行会遇到的几乎所有场景，包括普通车流较少的高速、划线不清晰车道不规则的扩建高速、普通国道、红绿灯等等。
通过 700km 的长途体验，能直观的对 8 款车型基础 LCC 的能力有个初步的印象。在这部分的测试中，我们将给出 8 台车在车道居中、交互体验、LCC 使用连续的评价，供大家做参考。
在场地模拟项目测试中，我们将根据 8 台车的实际表现给出客观的评价以及测试数据。场地模拟项目主要是模拟我们日常使用 LCC 过程中会遇到的那些场景。包括：
加减速舒适性
大曲率弯道（2 个场景）
加塞（5 个场景）
应对静止车（5 个场景）
通过无标线十字路口（2 个场景）
特殊场景（3 个场景）
这里再重点说明一下，在我们这次的测试中，我们不仅仅是评价车辆是否能应对该场景，同时也看体验上的舒适性以及交互上的表现。
怎么理解呢？比如在某个场景某个车型能应对，但舒适性做得很差，冷汗指数依然很高，那么我们也不会认为它很好用。相应的如果在同样的场景下，如果某个车型无法应对，但是交互做得很好，用户能很好的理解它的能力边界做到无缝接管；那么尽管它应对能力弱一些，但是我们也认为它属于「好用」范畴。这次的横评看中的更多是体验，而不仅仅是能力。换句话说更加看重的是“细而精”，不是“大而全”。
好了，话不多说，下面我们开始。
体验舒适性是我们这次的测试的一项关键指标，甚至在部分项目，它比能否通过更值得关注。为了更好的判断不同车的加减速舒适性，我们设置了 20km/h 内连续 8 次的加减速。
测试时前面模拟车在 0-20km/h 区间来回加减速 8 次，测试车跟随前车做相同的加减速。在这个场景下，我们可以体验到测试车两个维度的表现，包括跟车及时性、加减速舒适性。
为了更直观的体现出 8 台车加减速舒适性的区别，我们测试了 8 台车在这个项目里的加速度和减速度的区间，加 / 减速度的值越大，那也意味着体感相对越突兀。
从体感来看，相对的是理想 L9 、智己 L7 以及摩卡。这三台车从实测数据结果以及日常体验来看，都是相符合的。加速度和减速度都在 2 m/s² 内。